图传中继系统：无人机的“卫星”--行业动态--2024厦门国际航空暨无人系统产业博览会官网/厦门航展/无人系统展/航空展

无人机市场这块被认为高达上千亿元的“蛋糕”，吸引众多国内外企业趋之若鹜，谷歌、Facebook、亚马逊、三星、腾讯、小米、宗申摩托都开始介入这个领域，希望能分一杯羹。在深圳，以大疆消费级无人机为代表的火热产品，直接带动了整个社会对无人机的热情，深圳也因此成为全世界的“无人机之都”，坐拥数百家无人机生产、集成、研发企业，其中不乏小而美，实力不俗的无人机企业。

其中除了消费级无人机之外，还有相当一批把市场瞄准了森林防火、治安防控等专业市场上。

研究雷达出身优鹰科技创始人蔡英杰，在2007年决定介入无人机研究的时候，瞄准的是两个与自己专业背景相关的领域：图像传输系统和飞行控制系统。“两个都是和信号有关的，和我们研究的雷达很像。”蔡英杰说，“图像传输系统是无人机的眼睛，飞行控制系统是无人机的大脑，都是无人机的核心部分。”

但研究森林防控是个意外，事起于云南丽江一次森林防火产品的招标。蔡英杰刚开始并没有太看重这件事：目前的图像传输和飞行控制系统，要实现森林防火并不难。甚至森林里刚开始冒烟，图像传输系统检测到之后，就会立刻发出预警，引导管理人员把火灾扑灭在萌芽状态。但是到了丽江之后，一众专家都有点傻眼：丽江要的是能够飞到玉龙雪山背后，并且传回清晰视频图像的系统。无人机的信号是无线传输的，一般的建筑物挡住了控制系统和无人机的联系，由于信号的漫反射，在一定范围内，控制系统仍然可以实现对无人机的控制。而遇到“山”这么大的阻挡，“漫反射”就无能为力了。为了解决这个问题，图传中继系统诞生了。图传中继系统的原理是，在解决了图像传输和飞行控制等各个系统之间的电磁兼容性之后，在无人机和控制中心之间，设置一个图传中继器，无人机和控制系统通过图传中继器联系，实现控制。

除了森林防火，这个系统应用到城市管理上同样出色。假如在城市里的几个制高点上，都安置了图像传输中继系统。那么只要在追踪嫌疑人的过程中，飞手通过操控无人机，在整个城市上空盘旋，图像就可以实时传输到控制中心，不管监控的对象逃到哪里，都可以实现持续追踪。中小型无人机还可以通过专业飞手的操控，实现在地下车库、隧道、桥底的安全飞行，速度和视野都比目前至少提高了一个量级。“图传中继系统的角色就像卫星一样，理论上来说，如果中继设备足够多，信号的传输距离是可以不受限制的。”蔡英杰说。

日前，出于疏导交通的需要，广州市准备将这套系统应用在广州北二环等交通要道上。“以后一旦遇到拥堵，执法人员又无法开车抵达现场，指挥部也可以通过无人机实现远距离监控，对事态进行研判。”

由于在城市管理、打击犯罪、森林防火、电力巡线等领域的出色表现，这类系统的广阔应用前景，吸引了很多部门的注意。